Вам следует проверить состояние крестовин карданного вала. Скорее всего, одна из них уже разрушена. По цене не подскажу, но менять надо как можно скорее. Ездить так нельзя.
В Воронеже, кстати, есть сервис неплохой, где карданы ремонтируют. По адресу не подскажу сейчас, но называется КарданБаланс.
Он на развязке на Остужева находится, менял там кардан на Honda Orhia, очень качественно все сделали.
