У меня ваз 21154. Моя проблема. Заезжал уже в три сервиса, не помогло. У меня при скорости 100 и более, вибрирует (дрожит) руль. И при торможении тоже. Тормозную систему поменял всю. Поменял колеса. Всё равно продолжается дрожание.
Проверьте в другой шиномонтажке, может плохо сделали. Или колеса / шины кривые. Если всё ок, потом делайте развал - схождение.
Все рекомендации правильные. Осталось заехать на ПТО, где дают талон о прохождении тех осмотра и пройти процедуру. Возможная причина - изношены саленблоки передней или задней подвески, рычагов или наконечников рулевых тяг. И чудес не бывает. Внимательно отнеситесь к устранению этой проблемы. Вам осталось ездить не долго.
Не отписался человек, значит, не помогли советы. При неправильной балансировке, биение руля начинается с 80 км/ч. А такая белиберда, что описал Андрей, может быть, если машина была в аварии и нарушена геометрия кузова. Это легко проверить, если послушать автомобиль. При скорости в 100 км/ч, даже при полной исправности вусего вышеперечисленного, кроме биения руля, ещё начинаются завывания в местах неплотного прилегания кузовных элементов.