После повторного нажатия на педаль тормоза она становиться очень жёсткой и не отпускает несколько часов.
@Jelena, если не меняли недавно тормозную жидкость (такая картина наблюдается при использовании некачественной жидкости), тогда смотрите вакуумный усилитель тормозов: диафрагму или обратный клапан. По вашему описанию больше похоже на проблему с диафрагмой.
Мне кажется, что на этой машине жидкость вообще никогда не меняли. Там внутри все разложилось. Заедание поршеньков в цилиндрах, разбухшие манжеты.