Добрый вечер, к сожалению только рейку менять, так как, место под датчик вылит отдельно(не универсально на всех рейках-место пот датчик) А без этого датчика, у вас не будет работать, не электро руль(в ошибке) не система ESP. Так что только замена рейки с местом под датчик.